按照延安市人民政府與陜西燃氣集團有限公司于2015年5月簽訂的戰略合作框架協議精神，延安天然氣管道有限公司2015年7月掛牌成立公司，注冊資本金1億元，由陜西省天然氣股份有限公司代表陜西燃氣集團有限公司出資51％控股，延安能源化工（集團）有限公司代表延安市人民政府出資34.5％，延安民營聯合投資股份有限公司出資14.5％。

公司經營范圍為：天然氣（含煤層氣、頁巖氣等非常規資源)輸配管網及配套設施的投資建設與運營管理以及管道項目的技術咨詢、中介服務。包括：延安轄區的工業園區、大型工業項目、縣級城市輸氣支（專）線投資建設與運營管理。

目前，公司已通氣投產的項目有文安驛至延川縣輸氣管道工程（22公里)、宜川縣氣源本地化（二期）管道工程（5.8公里），靖西三線至吳起輸氣管道工程（35.2778公里）。